目录 前言 第一章 Lyapunov稳定性理论 ◆4·s非·甲甲章非非音;新 11稳定性的基本概念 12 Lyapunov函数 13稳定,输出稳定与部分变元稳定 (14) 1.4不稳定性 (20) 1.5渐近稳定I 16渐近稳定Ⅱ 17周期系统的一致渐近稳定( Krasovsky定理) 33 18时变系统的一致渐近稳定( Matrasov定理) …(37) 19一致渐近稳定的反问题 1.10力学系统稳定性 (49) 1.11其它稳定性问题 …(54) 第二章线性时不变系统I—一多项式理论 (61) 21线性时不变系统的结构性质∴ (61) 22线性时不变系统稳定性的特征 (67) 23 Hurwitz矩阵与 Hurwitz稳定性, 24 Hurwitz稳定的讨论 ……(79 25系数空间中的 Hurwitz区域(奇偶分解)……… 85 2.6相角微分与凸组合 2.7复 Hurwitz多项式 8相角变化与凸方向 (100) 29多项式系数空间中的稳定凸多面体 ∴,(107) 210 Schur多项式与 Schur稳定性., (112) 211边界检验,值集与值映射 212正实性与严格正实性 (125) 213映射定理与多仿射映射 (134 第三章线性时不变系统I——状态空间方法 ,··· 142 31 Lyapunov方程与二次型 Lyapunov函数∴ 32 Lyapunov函数集与公共的 Lyapunov函数 (150) 33一次近似讨论的合理性 34输出稳定性 3.5极点配置与系统镇定, 168 36二次型最优控制 (172) 37 Hamilton矩阵与 Riccati方程 ∴..(178)