3.8正实矩阵与谱分解 (186) 39正实引理 3.10矩阵的稳定半径 .(202 3.11摄动界确定的近似方法 (205) 3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定 3.13系统族二次镇定的条件 (218) 3.14渐近稳定与二次型最优 .(223) 第四章线性时变系统 (228) 41线性时变系统的特征 4.2 Lyapunov变换与周期线性系统 4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定 44 Gronwall-Bellman不等式及应用 (2 45线性时变系统的可控性与可观测性I (252) 46线性时变系统的可控性与可观测性I 47线性时变系统的镇定I ,(263) 4.8线性时变系统的镇定II……… 49L2上的系统及其稳定性∴ (274) 4.10一般线性系统的尺度,小增益定理 (281) 411无源性,严格正实与有界实 4.12微分包含的一般理论 4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定∴∴………… (301) 4114线性微分包含系统渐近稳定的代数条件 第五章控制系统稳定性I—一绝对稳定性及相关问题· ∴..(314 51线性系统的频城稳定性判据 52绝对稳定性 (319) 53S过程的数学理论I频域不等式 (323) 54S过程的数学理论II—频域不等式 ,(329) 55S过程的数学理论II规划亏解问题 (338 56绝对稳定性的频域判据—圆判据 (345) 57 Popov判据 (350) 5.8反馈非线性系统的积分方程描述… (358) 59具可微非线性的情形与两个猜想 (368) 5.10超稳定性 511非线性控制系统的一些总体性质 (377 12平衡点集的稳定性 (384 5.13类摆系统 (392) 514 Lagrange稳定性与 Bakey稳定性…… 第六章控制系统稳定性Ⅱ——一鲁棒控制与鲁棒镇定 ,(404 6.1内稳定与H摄动下鲁棒稳定性 (404)