节圆 节圆半径 相当于:两轮节圆纯滚动。 二.渐开线的形成及其特性: (一)形成: 1、绳子缠绕在圆柱上拉紧放开。 2、一直线BK沿一圆周作纯滚动;直线上任一点K的轨迹AK 圆的渐开线 、跷蹺板游戏 渐开线的基圆:rb 渐开线的发生线:BK 渐开线A段的展角:∠6k (二)渐开线的特性: 1)发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被滚过的圆弧长度,BK=AB 2)渐开线上任意点的法线恒与基圆相切 3)发生线与基圆的切点B也就是渐开线在点K的曲率中心,而线段BK是渐开线 的曲率半径(B=Vx2-b2)渐开线愈接近其基圆部分其曲率半径愈小, 在基圆上其曲率半径为0。(a=0) 第五章一3第五章— 3 节圆 节圆半径 相当于：两轮节圆纯滚动。 二.渐开线的形成及其特性： (一) 形成： 1、绳子缠绕在圆柱上拉紧放开。 2、一直线 BK 沿一圆周作纯滚动；直线上任一点 K 的轨迹 AK 圆的渐开线： AK 、跷跷板游戏 渐开线的基圆： rb 渐开线的发生线： BK 渐开线 AK 段的展角：  K （二）渐开线的特性： 1） 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度， BK = AB   2） 渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。 3） 发生线与基圆的切点 B 也就是渐开线在点 K 的曲率中心，而线段 BK 是渐开线 的曲率半径 ( ) 2 2 K b BK = r − r 。渐开线愈接近其基圆部分，其曲率半径愈小， 在基圆上其曲率半径为 0。( = 0)