开始齿轮传动 齿轮传动{半开式齿轮传动 闭式齿轮传动 低速传动 齿轮传动(圆周速度){中速传动 高速传动 3.轮传动的最基本的要求是:瞬时角速度比(或瞬时传动比)必须恒定不变 n11 Const 推导表明:渐开线、摆线、变态摆线齿廓能够满足此要求。 4齿廓啮合基本定律:要使两轮的传动比i为某一给定值,则必须在任一时刻使两 齿廓接触点的公法线分连心线0Q2所得的两线段0P、02P给定的传动比成反比 12=2=P O1O1PO2P pl =2=9P=Coms(反比 02O1P 02Q2固定,P要固定 5节点和节圆: 节点 第五章第五章— 2 齿轮传动      闭式齿轮传动 半开式齿轮传动 开始齿轮传动 齿轮传动（圆周速度）      高速传动 中速传动 低速传动 3.轮传动的最基本的要求是：瞬时角速度比（或瞬时传动比）必须恒定不变。 即 Const n n i = = = 2 1 2 1 12   推导表明：渐开线、摆线、变态摆线齿廓能够满足此要求。 4.齿廓啮合基本定律：要使两轮的传动比 i 为某一给定值，则必须在任一时刻使两 齿廓接触点的公法线分连心线 O1O2 所得的两线段 O1P、O2P 给定的传动比成反比。 o p o p i 1 2 2 1 12 = =   2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 12 p p p p v v o p o p o p v o p v i = = =    ∴ (反比） 1 2 2 1 12 Const o p o p i = = =   O1 O2 固定，P 要固定。 5.节点和节圆： 节点