3. X]A, B, C,E(p), G(s)=C(s/-A)B+E(s) A,B}能控◇{Sl-A,B}左互质 A,C}能观{Sl-A,C}右互质 此即为PBH秩判据的结论 4.SISO系统{A,b,c}, g(s=c(sl-A)b adi (sl-A). b N(s) det(sl-A) A(s) 系统完全能控且能观}◇→g(s)无零极点相消 系统完全能控}◇adj(s-Ab和Δ(s)无零极对消现象 系统完全能观}<cadj(s-A和Δ(s)无零极对消现象3. 对{A,B,C,E(p)}, {A，B}能控{sI-A，B}左互质 {A，C}能观{sI-A，C}右互质 此即为PBH秩判据的结论。 4. SISO系统{A，b，c}， 则 {系统完全能控且能观} g(s)无零极点相消 {系统完全能控} adj(sI-A)b和(s)无零极对消现象 {系统完全能观} c adj(sI-A)和(s)无零极对消现象 ( ) ( ) ( ) 1 G s = C sI − A B + E s − ( ) ( ) det( ) ( ) ( ) ( ) 1 s N s sI A c adj sI A b g s c sI A b  = −  −  = − = −