推论2：两刚片用三根不全平行也不交于一点的链杆相联，则组成几何不变 体系，且无多余约束。 3、一个点和一个刚片之间联结方式（二元体规则）：一个刚片与一个结点用两根 链杆直连，且三个铰不在一直线上，则组成几何不变体系，且无多余约束。 二元体：两根不共线链杆联结一个结点的装置为二元体： 推论3：在一个体系上增加一个二元体或拆除一个二元体，不会改变原有体 系的几何构造性质（由于增加一个点即增加了2个自由度，但是不两线的二 链杆提供了2个约束)常应用于“桁架结构” 二、组成规则说明： 1、这些组成规律，主要有三点： 1).三角形规律的理解：三个规律是相互勾通的。 2)·点、刚片的概念： 3).约束的概念及各种约束的等效代换关系：由于两根链杆的约束作用相 当于一个瞬较的约束作用，因此上述规律中的每一个较都可以用相应的两根链杆 来替换。 2、三个组成规律分别对应于三种基本的几何组成方式。若把某一刚片看作基础， 则。 3、不满足规则 (1)三个规则说明了组成无多余联系的几何不变体系所需的最少联系。如在这 些必要联系的基础上再增加联系，增加的联系为多余联系，成为超静定结 构。如若刚片之间的联系少于三个规则所要求的数目，肯定几何可变。 (2)两刚片之间用全交于一实铰的三链杆相连，几何可变 (3)两刚片之间用全交于一虚铰的三链杆相连（延长线交于一点），几何瞬变。 (4)两刚片之间用三根平行但不等长的链杆相连，瞬变体系 (5)两刚片之间用三根平行且等长的链杆相连，可变体系。 (6)三刚片用位于同一直线上的三个单铰（实铰或虚铰）两两相连，瞬变体系。 4、虚铰在无限远处情况 ①一个虚较在无限远处：若三个刚片用两个实较与一个无限远处虚铰相联结， 若形成虚铰的二平行链杆不与两实铰边线平行，则形成几何不变体：否则， 为几何可变体。 ②两虚铰在无限远处：若三刚片用三铰相联结中的两个虚铰在无限远处，当形 成两个虚铰的四根链杆互不平行，则为几何不变体系：当四根链杆互相平行， 为瞬变体系：若四链杆等长平行，为常变体系。 ③三虚较在无限远处：三刚片分别用三对任意方向的平行链杆相联，均为瞬变 体系：若三对平行链杆各自等长，则为几何常变体系。推论 2：两刚片用三根不全平行也不交于一点的链杆相联，则组成几何不变 体系，且无多余约束。 3、一个点和一个刚片之间联结方式（二元体规则）：一个刚片与一个结点用两根 链杆直连，且三个铰不在一直线上，则组成几何不变体系，且无多余约束。 二元体：两根不共线链杆联结一个结点的装置为二元体； 推论 3：在一个体系上增加一个二元体或拆除一个二元体，不会改变原有体 系的几何构造性质（由于增加一个点即增加了 2 个自由度，但是不两线的二 链杆提供了 2 个约束）常应用于“桁架结构” 二、组成规则说明： 1、这些组成规律，主要有三点： 1）. 三角形规律的理解：三个规律是相互勾通的。 2）. 点、刚片的概念； 3）. 约束的概念及各种约束的等效代换关系：由于两根链杆的约束作用相 当于一个瞬铰的约束作用，因此上述规律中的每一个铰都可以用相应的两根链杆 来替换。 2、三个组成规律分别对应于三种基本的几何组成方式。若把某一刚片看作基础， 则。 3、不满足规则 （1）三个规则说明了组成无多余联系的几何不变体系所需的最少联系。如在这 些必要联系的基础上再增加联系，增加的联系为多余联系，成为超静定结 构。如若刚片之间的联系少于三个规则所要求的数目，肯定几何可变。 （2）两刚片之间用全交于一实铰的三链杆相连，几何可变。 （3）两刚片之间用全交于一虚铰的三链杆相连（延长线交于一点），几何瞬变。 （4）两刚片之间用三根平行但不等长的链杆相连，瞬变体系。 （5）两刚片之间用三根平行且等长的链杆相连，可变体系。 （6）三刚片用位于同一直线上的三个单铰（实铰或虚铰）两两相连，瞬变体系。 4、虚铰在无限远处情况 ① 一个虚铰在无限远处：若三个刚片用两个实铰与一个无限远处虚铰相联结， 若形成虚铰的二平行链杆不与两实铰边线平行，则形成几何不变体；否则， 为几何可变体。 ② 两虚铰在无限远处：若三刚片用三铰相联结中的两个虚铰在无限远处，当形 成两个虚铰的四根链杆互不平行，则为几何不变体系；当四根链杆互相平行， 为瞬变体系；若四链杆等长平行，为常变体系。 ③ 三虚铰在无限远处：三刚片分别用三对任意方向的平行链杆相联，均为瞬变 体系；若三对平行链杆各自等长，则为几何常变体系