③瞬心法：瞬心是速度为零的特 殊点，用瞬心法求速度可看成基点法 的特例。 这种方法求速度比较简便。 N VB 04B= N PA PB 00 B 平面图形的加速度的求解只讲了基点法： aB aa+am aB aB =@2.AB aBM=8·AB O A B vA vB  瞬心法：瞬心是速度为零的特 P 殊点，用瞬心法求速度可看成基点法 的特例。 这种方法求速度比较简便。 PB v PA vA B  AB = = •平面图形的加速度的求解只讲了基点法： a AB a AB a a a a τ BA n BA τ BA n B A BA =  =  = + +   2    