3平面运动： VA ·求速度共讲三种方法： ①基点法：是点的合成运动方法， A AB 也是最基本的方法。其概念清楚，是 后两种方法的基础。 VA B 下B=下4+下BA 下B414B VBA AB BA VA A ②投影法：求速度较方便，但求平 面图形的角速度不方便。 VB VE COS B=V coSO3 平面运动： • 求速度共讲三种方法： 基点法：是点的合成运动方法， 也是最基本的方法。其概念清楚，是 后两种方法的基础。 AB  O A B vA vA vB vBA BA v v v v v AB B A A B B A B A B A = = + ⊥       O A B vA vB   投影法：求速度较方便，但求平 面图形的角速度不方便。 vB cos  = vA cos