运动学 一刚体的运动 1平动： 各点的轨迹、速度、加速度完全相同，所以刚体的运动可以 用刚体上某一点的运动来代表，这样就可以用点的运动学来求 刚体的运动。 2定轴转动： 刚体上各点的速度加速度 V4=0·r VLAO ap=02.r ap=8.r a8⊥AO B ar=V(an)+(ag)=r.Vo'+E t80=运 动 学 一 刚体的运动 1 平动： 各点的轨迹、速度、加速度完全相同，所以刚体的运动可以 用刚体上某一点的运动来代表，这样就可以用点的运动学来求 刚体的运动。 2 定轴转动： 刚体上各点的速度加速度 O VA A aB  B aB n aB    ( ) ( ) 2 4 2 2 2 2             = = = + =  + =  ⊥ =  =  ⊥ n B B B n B B B B n B A A a a t g a a a r a r a AO a r v r v AO  