变为摇杆的往复摆动,如图2-2(a)中的雷达天线机构 反之,当摇杄为原动件时,可将摇杄的往复摆动转变为曲柄的整周转动,如图2-2(b) 所示的缝纫机踏板。 2.双曲柄机构:两连架杄均为曲柄的四杄机构。 可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动,如图2-3所示的惯性筛驱 动机 构 () 振动鈽机构 图2—3 当双曲柄机构的相对两杆平行且相等时,则成为平行四边形机构,图2-4(a)所示。 注意:平行四边形机构在运动过程中,当 两曲柄与机架共线时赛原动件转向不变 转速恒定的条件下,从动曲柄会出现运动A 不确定现象。可以在机构中添加飞轮或使 图2-4 用两组相同机构错位排列。 在2-4(b)的机构中虽然相对的边长相等,但其中一对边不平行,我们称这种机构为反 平行四边形机构。可以作为车门 的启闭机构使用 3.双摇杄机构:两连架杄都是 有司 摇杆的机构,如图2-5所示的 鹤式起重机构,保证货物水平移 鹤式起重机33 变为摇杆的往复摆动，如图 2—2（a）中的雷达天线机构； 反之，当摇杆为原动件时，可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动，如图 2—2（b） 所示的缝纫机踏板。 2．双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。 可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动，如图 2—3 所示的惯性筛驱 动 机 构； 当双曲柄机构的相对两杆平行且相等时，则成为平行四边形机构，如图 2—4（a）所示。 注意：平行四边形机构在运动过程中，当 两曲柄与机架共线时，在原动件转向不变、 转速恒定的条件下，从动曲柄会出现运动 不确定现象。可以在机构中添加飞轮或使 用两组相同机构错位排列。 在 2—4（b）的机构中,虽然相对的边长相等，但其中一对边不平行，我们称这种机构为反 平行四边形机构。可以作为车门 的启闭机构使用。 3．双摇杆机构：两连架杆都是 摇杆的机构，如图 2—5 所示的 鹤式起重机构，保证货物水平移 图 2—3 图 2－4 振动筛机构 机车驱动轮联动机构 鹤式起重机