两摇杆长度相等地双摇杄机构,称为等腰梯形机构。如图2-6所示的汽车前轮转向机构 车子转弯时,与前轮轴固定的两个摇杄的摆角不相等,如果在任意位置都能使两前轮的轴线的交 点P落在后轮轴线的延长线上,则当整个车子转向时,保证四个轮子都是纯滚动,从而可以避免 轮胎因滑动而产生过大磨损。 B≠6 图2-6汽车前轮转向机构 图2一 、平面连杆机构传动的特点 优点: 1)由于运动副都为低副,并且运动副元素之间便于润滑,故可以传递较大的载荷 2)运动副元素几何形状简单,便于加工制造; 3)当原动件规律不变时,若改变各构件的相对长度关系,可以改变从动件的运动规律 4)连杆上的各点轨迹(简称连杆曲线)形状各异,可以利用这些曲线以满足不同的轨迹要求 5)能实现增力、扩大行程和实现远距离传动的目的。 缺点 1)连杆机构运动链较长,构件尺寸误差和运动副间隙将产生较大积累误差,同时会使机械效率34 动。 两摇杆长度相等地双摇杆机构，称为等腰梯形机构。如图 2－6 所示的汽车前轮转向机构。 车子转弯时，与前轮轴固定的两个摇杆的摆角不相等，如果在任意位置都能使两前轮的轴线的交 点 P 落在后轮轴线的延长线上，则当整个车子转向时，保证四个轮子都是纯滚动，从而可以避免 轮胎因滑动而产生过大磨损。 二、平面连杆机构传动的特点 优点： 1）由于运动副都为低副，并且运动副元素之间便于润滑，故可以传递较大的载荷； 2）运动副元素几何形状简单，便于加工制造； 3）当原动件规律不变时，若改变各构件的相对长度关系，可以改变从动件的运动规律； 4）连杆上的各点轨迹（简称连杆曲线）形状各异，可以利用这些曲线以满足不同的轨迹要求； 5）能实现增力、扩大行程和实现远距离传动的目的。 缺点： 1）连杆机构运动链较长，构件尺寸误差和运动副间隙将产生较大积累误差，同时会使机械效率 图 2—5 图 2－6