例1.连杆机构的优化设计 连杆机构运动学设计的基本问题,可以归结为实现已知 运动规律和已知运动轨迹两大类。目前,对连杆机构的运 动综合问题采用优化方法已经很普遍 本节通过一个铰链四杆机构实现主,从动构件给定函数 关系的设计问题,来说明最优化方法在连杆机构运动学综 合方面的应用。 2021/2/20 22021/2/20 2 例1. 连杆机构的优化设计 连杆机构运动学设计的基本问题，可以归结为实现已知 运动规律和已知运动轨迹两大类。目前，对连杆机构的运 动综合问题采用优化方法已经很普遍。 本节通过一个铰链四杆机构实现主，从动构件给定函数 关系的设计问题，来说明最优化方法在连杆机构运动学综 合方面的应用