设四↓分别为对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆 的位置角,见下图。他们是以机杆架AD为基线逆时针度量 的角度。 要求设计以曲柄摇杆机构,当曲 9转至+90度时, 实现摇杆的输出角与曲柄转角 间的如下函数关系 2 =如+-(q-90) 3丌 并要求在给定的范围内, 机构最小传动角不得小于 B 许用值圆,取团=45 求此问题最优解,做法 如下 D 2021/2/202021/2/20 3 设 ， 分别为对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆 的位置角，见下图。他们是以机杆架AD为基线逆时针度量 的角度。 要求设计以曲柄摇杆机构，当曲柄由 转至 度时， 实现摇杆的输出角 与曲柄转角 之间的如下函数关系 并要求在给定的范围内， 机构最小传动角不得小于 许用值 ，取 求此问题最优解，做法 如下