、校正方法 (1)根轨迹法校正:系统设计指标为时域指标时宜用。 时域性能指标:单位阶跃响应的峰值时间、调节时间 超调量、阻尼比、稳态误差等; (2)频率法校正:系统设计指标为频域特征量时宜用。 频域性能指标:相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、闭环带宽、 稳态误差等 在实际应用中频率法校正更加广泛 3)参考模型法校正:方便实用的校正方法 20212/232021/2/23 4 二、校正方法 （1）根轨迹法校正：系统设计指标为时域指标时宜用。 时域性能指标：单位阶跃响应的峰值时间、调节时间、 超调量、阻尼比、稳态误差等； （2 ）频率法校正 ：系统设计指标为频域特征量时宜用。 频域性能指标：相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、闭环带宽、 稳态误差等。 在实际应用中频率法校正更加广泛。 （3 ）参考模型法校正 ：方便实用的校正方法