频率响应法的校正装置设计方法: (1)相位超前校正:通过超前校正装置的相位超前特 性使校正系统获得希望的相位裕度; (2)相位滞后校正:通过压缩频带宽度使校正系统获 得希望的相位裕度 开环频率特性: 低频段表征闭环系统的稳态性能 中频段表征闭环系统的动态性能 高频段表征闭环系统的复杂程度和抑制噪声的能力 20212/232021/2/23 5 频率响应法的校正装置设计方法： （1）相位超前校正：通过超前校正装置的相位超前特 性使校正系统获得希望的相位裕度； （2）相位滞后校正：通过压缩频带宽度使校正系统获 得希望的相位裕度。 开环频率特性： 低频段表征闭环系统的稳态性能 中频段表征闭环系统的动态性能 高频段表征闭环系统的复杂程度和抑制噪声的能力