校正后系统开环幅频特性的一般形状: (1)低频段增益充分大,保证稳态误差的要求; (2)中频段幅频特性斜率为-20dB/dec,而且有足够的 频带宽度,保证适当的相角裕度; (3)高频段增益尽快减小,尽可能地削弱噪声的影响 1.串联超前校正 采用无源超前网络或PD调节器的原理进行串联超前校正 对于无源超前校正主要确定两端的交接频率。 20212/232021/2/23 6 1. 串联超前校正 采用无源超前网络或PD调节器的原理进行串联超前校正。 对于无源超前校正主要确定两端的交接频率。 校正后系统开环幅频特性的一般形状： （1）低频段增益充分大，保证稳态误差的要求； （2） 中频段幅频特性斜率为 -20dB/dec ，而且有足够的 频带宽度，保证适当的相角裕度； （3）高频段增益尽快减小，尽可能地削弱噪声的影响