由系统的拉格朗日L=TV,得到q的共轭动量 OL OH 由正则方程内=1得到3N个耦合方程: i+∑=0,i=1,2,…,3N 要直接求解3N个耦合方程是比较困难的,可以通过正交变换,引 入简正坐标,使得问题简化。由系统的拉格朗日L=T-V，得到qi 的共轭动量 由正则方程 得到3N个耦合方程： 要直接求解 3N 个耦合方程是比较困难的，可以通过正交变换，引 入简正坐标，使得问题简化