海南大学《工程力学()》试卷 2005年6月 2.如图所示，均质圆盘重P,半径为”，圆 心为C,绕偏心轴O以角速度ω转动，偏心距 OC=e,该圆盘对定轴O的动量矩为： C r e 号+2 3.刚体的平面运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动两种 运动。 得分 阅卷教师 四、计算题（共58分) 1. (10分)摇杆滑道机构，杆OA绕O轴摆动，从而带动销子D以使 与D固结的杆BC在水平方向往复运动，已知图示位置时，杆BC的速度为 y,方向如图，求此瞬时杆OA的角速度w。 解：动点：销子D(BC上，动系：固结 于OA:静系：固结于机架。 绝对运动：直线运动，V。=v: 相对运动：直线运动，方向沿OA线： 牵连运动：定轴转动，方向⊥OA (3分) D v。=.+y,(2分)，=cos0=vcos0(2分) (3分) OD h/cos0 h 2.(12分)如图所示，均质圆盘A: 质量为m,半径为：滑块B:质量为m: 杆AB:质量不计，连接圆盘与滑块质心 且平行于斜面。斜面倾角为日，摩擦系数 为了圆盘作纯滚动，系统初始静止。求： 滑块的加速度。海南大学《工程力学（II）》试卷 2005 年 6 月 3 2．如图所示，均质圆盘重 P，半径为 r，圆 心为 C，绕偏心轴 O 以角速度 ω 转动，偏心距 OC＝e，该圆盘对定轴 O 的动量矩为： ( 2 ) 2 2 2 r e g P + 3．刚体的平面运动可以分解为 随基点的平移 和 绕基点的转动 两种 运动。 四、计算题（共 58 分） 1．（10 分）摇杆滑道机构，杆 OA 绕 O 轴摆动，从而带动销子 D 以使 与 D 固结的杆 BC 在水平方向往复运动，已知图示位置时，杆 BC 的速度为 v，方向如图，求此瞬时杆 OA 的角速度 ω。 解：动点：销子 D (BC 上); 动系: 固结 于 OA；静系: 固结于机架。 绝对运动：直线运动， v v a = ； 相对运动：直线运动，方向沿 OA 线； 牵连运动：定轴转动，方向 ⊥ OA。 （3 分） a e r v = v + v （2 分），ve = va cos = v cos （2 分） h v h v OD ve     2 cos / cos cos = = = （3 分） 2．（12 分）如图所示，均质圆盘 A： 质量为 m，半径为 r；滑块 B：质量为 m； 杆 AB：质量不计，连接圆盘与滑块质心， 且平行于斜面。斜面倾角为 ，摩擦系数 为 f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求： 滑块的加速度。 r e C ω · O 得分 阅卷教师 θ A B