a.=2×y 为科里奥利加速度 (2)式表明:绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度与科氏加 速度矢量和。 第三节非惯性系动力学 本节要求是①掌握平面转动参照系中的动力学方程以及三种惯性 力;②掌握平面转动参照系中动力学问题的求解步骤;③了解空间转 动参照系中的动力学方程 平面转动参照系中的动力学方程 由2=++移项,两边同乘以m,得到 ma -a-mat- mac(1) 注意到:m=F(作用于质点的合外力)。而=创x下一0F 传转动加速度与向心加速度的矢量和称为牵连加速度,2=20 为科氏加速度。 若令可=m称为牵连力,F=-m称为科里奥利力 则 md'=F+豆+ 即m=F+(mbx)+m02+(2m0×y)(2) (2)式就是平面转动参照系中的动力学方程 应注意:非惯性系中牛顿第二定律不成立,平面转动参照系不是 惯性系。但引入牵连力,科氏力的概念后,牛顿定律在非惯性 系上律照常成立。其中5 为科里奥利加速度 （2）式表明：绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度与科氏加 速度矢量和。 第三节 非惯性系动力学 本节要求是①掌握平面转动参照系中的动力学方程以及三种惯性 力；②掌握平面转动参照系中动力学问题的求解步骤；③了解空间转 动参照系中的动力学方程。 一、平面转动参照系中的动力学方程 由 移项，两边同乘以 m，得到 （1） 注意到： （作用于质点的合外力）。而 (转动加速度与向心加速度的矢量和，称为牵连加速度)， 为科氏加速度。 若令 称为牵连力， 称为科里奥利力。 则 即 （2） （2）式就是平面转动参照系中的动力学方程。 应注意：非惯性系中牛顿第二定律不成立，平面转动参照系不是 惯性系。但引入牵连力 ，科氏力 的概念后，牛顿定律在非惯性 系上律照常成立。其中：