绝对、相对、牵连变化率 设动系(axy2)固定在刚体上并随刚体在空间转动,有定系s(o ξη),两坐标系原点重合,有物理量矢量G随时间t变化。刚体 的转动角速度ω。则定系S上看到的物理量G的变化率称为绝对变 化率,记为a;动系上看到的变化率叫相对变化率,记为at 由于动系转动造成物体随同转动而具有的相对定系的时间变化率叫 牵连变化率。利用=G2+G,+G2k(,小,是动系单位矢量), 对时间求导可以得到: dg dG × dt dt (1) (1)式中的最后一项为牵连变化率。该式表明:绝对变化率为相 对变化率与牵连变化率的矢量和。 二、空间转动参照系中的速度和加遠度 在(1)中分别令G=和令G=v,得到 r(1) a dt a taxi- ta tao (2) dy 其中 at为相对加速度 do r+(a·r)o-a2r 为牵连加速度4 一、 绝对、相对、牵连变化率 设动系 固定在刚体上并随刚体在空间转动，有定系 s（ο ξηζ），两坐标系原点重合，有一物理量矢量 G 随时间 t 变化。刚体 的转动角速度ω。则定系 S 上看到的物理量 G 的变化率称为绝对变 化率，记为 ；动系 上看到的变化率叫相对变化率，记为 ； 由于动系转动造成物体随同转动而具有的相对定系的时间变化率叫 牵连变化率。利用 是动系单位矢量）， 对时间求导可以得到： （1） （1）式中的最后一项为牵连变化率。该式表明：绝对变化率为相 对变化率与牵连变化率的矢量和。 二、空间转动参照系中的速度和加速度 在（1）中分别令 G=r 和令 G=v ，得到 （1） （2） 其中： 为相对加速度 为牵连加速度