V=Nv/4+ve+2vevcosB ba +4丌+ (2)加速度a=a+a+a,因匀速,所以相对加速度a=0 又匀角速转动,所以角加速O=0 牵连加速度4=07,大小a=0,方向沿A 科氏加速度a=20×注意到O1y,所以其大小 bo a.=2 丌方向与AB边垂直(见图411) 图4.1.1 由a=0+a+a。,利用矢量合成法则则得到 bo a +a.+2a.a cos 45 a 2丌2+2丌+1 B= 12z 与斜边的夹角 2丌+ 第二节空间转动参照系 本节要求:①掌握空间转动参照系中绝对、相对牵连变化率等 概念;②掌握空间转动参照系中的速度Ⅴ、加速度a的计算公式3 （2）加速度 ， 因匀速，所以相对加速度α'=0 又匀角速转动，所以角加速 牵连加速度 ，大小 ，方向沿 科氏加速度 注意到 ，所以其大小 方向与 AB 边垂直（见图 4.1.1） 由 ，利用矢量合成法则则得到： 与斜边的夹角 第二节 空间转动参照系 本节要求：①掌握空间转动参照系中绝对、相对、牵连变化率等 概念；②掌握空间转动参照系中的速度 V 、加速度 a 的计算公式