机电传动控制系统的发展 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、 放大器件的不断更新,机电传动控制系统的发展日新月异,它主要 经历了四个阶段: 1.继电器接触器控制:出现在20世纪初,它仅借助于简单 的接触器器与继电器,实现对控制对象的启动、停车以及有级调 速等控制,它的控制速度慢,控制精度差; 2.电机放大机控制: 3.磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制: 4.数字控制(NC):自动化程度、通用性和加工效率。二．机电传动控制系统的发展 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、 放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要 经历了四个阶段： 1．继电器—接触器控制：出现在20世纪初，它仅借助于简单 的接触器.器与继电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调 速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； 2．电机放大机控制： 3．磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制： 4．数字控制（NC）：自动化程度、通用性和加工效率