12机电传动控制的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机 电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论 机电传动的发展 成组拖动—一台电动机拖动一根天轴(或地轴),然后再 由天轴(或地轴)通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障,将造 成成组的生产机械停车 单电机拖动 台电动机拖动一台生产机械的各运动部件 这种拖动方式较成组拖动前进了一步,但当一台生产机械的运 动部件较多时,其传动机构仍十分复杂; 多电机拖动—一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电 动机来拖动。1.2 机电传动控制的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机 电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展 成组拖动——一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后再 由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 单电机拖动——一台电动机拖动一台生产机械的各运动部件。 多电机拖动——一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电 动机来拖动。 特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障，将造 成成组的生产机械停车； 这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运 动部件较多时，其传动机构仍十分复杂；