5.2实现和最小实现 5.2.1Gs)可实现为正常系统的条件 (1)传递函数（阵)的正则性 有理函数8)= d(s), 分子与分母多项式ns和s的次数 分别记为6n(s)和6d(s)。 定义有理函数gs)当s一∞时， 若g(oo)=常数(6n(s)=6ds),g就称为正则有理函数。 若g(o)=0(6n(s)<ds)，g)就是严格正则有理函数。 若8（∞）=0 (6n(s)>()),gs)就是非正则有理函数。5.2 实现和最小实现 5.2.1 可实现为正常系统的条件 G(s) ⑴ 传递函数（阵）的正则性 有理函数 ，分子与分母多项式 和 的次数 分别记为 和 。 ( ) ( ) ( ) n s g s d s = n (s) d(s) δ ( ) n s δ d (s) ① 定义 有理函数 当 时， 若 常数（ ）， 就称为正则有理函数 。 若 （ ）， 就是严格正则有理函数 。 若 （ ）， 就是 非正则有理函数 。 g(s) s → ∞ g( ) ∞ = δ δ n s ds () () = g(s) g() 0 ∞ = δ δ n s ds () () < g(∞) = ∞ g(s) g(s) δ n (s) > δd(s)