有理函数阵G(s) 若G(o=0， 则G()是严格正则有理函数阵（其每个元均为 6n(s)<ds)) 若G(o)=D,D是常数阵，G是正则有理函数阵（其每个元 均为6ns)≤ds),且至少一个元dn(s)=(s)) 0 若G(∞)=∞（至少一个元为0)，则Gs)是非正则有理函数 阵（至少一个元δns)>s)）。 正则也称真，严格正则也称严格真，非正则也称非真。 传递函数阵 G(s)=C(sI-A)B+D 其正则性由下式判定 0 严格正则 lim G(s)= D 正则 (5-2) 、0 非正则有理函数阵 若 ，则 是严格正则有理函数阵（其每个元均为 ）。 若 ， 是常数阵， 是正则有理函数阵（其每个元 均为 ，且至少一个元 ）。 若 （至少一个元为 ），则 是非正则有理函数 阵（至少一个元 ）。 G(s) G(∞) = 0 G(∞) = D G(s) G(s) δ n (s) < δd(s) D δ n (s) ≤ δd(s) G(∞) = ∞ δ n (s) > δd(s) δ n (s) = δd(s) ∞ G(s) 正则也称真，严格正则也称严格真，非正则也称非真。 传递函数阵 G = C I − A B + D −1 (s) (s ) 其正则性由下式判定 ⎪⎩ ⎪⎨⎧ ∞ = →∞ D 0 lim G(s) s 严格正则 正则 非正则 （5－2）