2 不可简约传递函数s)阶次 正则有理函数(s)的阶次 正则有理函数gs)是一个有理分式（多项式分式） 8(s)= n(s) d(s) (5-3) 一般可写成 g(s)= n(s)r(s) d(s)r(s) (5-4) 式中，()为任意多项式，表示分子、分母的公因子。 传递函数是系统的输入输出描述，描述的是系统既能控又能 观部分，它总是互质的。如果没有说明，传递函数定义为不 可简约的，即s)和d(s)是互质的或没有公因子，并且总是把ds) 化为首一多项式。 称ds)为)的特征多项式，并将传递函数s)的阶次定义为 特征多项式d(s)的阶次，记为degg(s)。② 不可简约传递函数 阶次 正则有理函数 的阶次 g(s) 正则有理函数 是一个有理分式 g(s) (多项式分式 ) ( ) ( ) ( ) d s n s g s = g(s) （5－3） 一般可写成 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) d s r s n s r s g s = （5－4） 式中， 为任意多项式，表示分子、分母的公因子。 r(s) 传递函数是系统的输入输出描述，描述的是系统既能控又能 观部分，它总是互质的。如果没有说明，传递函数定义为不 可简约的，即 和 是互质的或没有公因子，并且总是把 化为首一多项式。 n(s) d(s) d(s) 称 为 的特征多项式，并将传递函数 的阶次定义为 特征多项式 的阶次，记为 。 d(s) g(s) g(s) d(s) deg g(s)