dx (6-2) dt 上式就是简谐振动的动力学方程。 这个方程的解为 x=Acos(O计p) 这正是简谐振动的运动学方程 注意研究筒谐振动的,坐标原点只能取在平衡位置。 平衡位置:∑F=0,或】M=0 68m 图6-2(原长) (平衡位置) 图6-25 x dt d x 2 2 2 = − (6-2) 上式就是简谐振动的动力学方程。 这个方程的解为 x =Acos( t+ ) 这正是简谐振动的运动学方程。 注意:研究简谐振动时,坐标原点只能取在平衡位置。 平衡位置: o x (原长) m (平衡位置) k 图6-2  图6-2 F外 = 0,或M外 = 0  