移动从动件凸轮机构 两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联， Lsinφ 如左图所示。这种机构从动件3的位移与原动件转角 的正弦成正比，故称为正弦机构。 3 3 正弦机构 两个移动副不相邻，如左图所示。这种机构从动件3 的位移与原动件转角的正切成正比，故称为正切机构。 正切机构与正弦机构常用于计算机构中。 3 H 正切机构 构件1转动一圈，滑块6往复运动一次。在运动过程 中，当B角接近0°时机构具有很大的增力效果。 肘杆机构 该机构由曲柄1、连杆2、齿轮3、固定齿条4、移动 齿条5和机架组成。机构将曲柄1的转动转变为齿条 5的左右往复移动。机构具有行程放大作用。 6 7717777777777777 连杆-齿轮齿条组合机构 该机构由曲柄滑块机构和移动从动件移动凸轮机构组 合而成。机构将曲柄1的连续匀速转动转变为从动件 4的上下往复移动。 03 7177n 凸轮连杆组合机构 7878 移动从动件凸轮机构 3 正弦机构 两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联， 如左图所示。这种机构从动件 3 的位移与原动件转角 的正弦成正比，故称为正弦机构。 4 正切机构 两个移动副不相邻，如左图所示。这种机构从动件 3 的位移与原动件转角的正切成正比，故称为正切机构。 正切机构与正弦机构常用于计算机构中。 5 肘杆机构 构件 1 转动一圈，滑块 6 往复运动一次。在运动过程 中，当θ 角接近 0°时机构具有很大的增力效果。 6 连杆-齿轮齿条组合机构 该机构由曲柄 1、连杆 2、齿轮 3、固定齿条 4、移动 齿条 5 和机架组成。机构将曲柄 1 的转动转变为齿条 5 的左右往复移动。机构具有行程放大作用。 7 凸轮连杆组合机构 该机构由曲柄滑块机构和移动从动件移动凸轮机构组 合而成。机构将曲柄 1 的连续匀速转动转变为从动件 4 的上下往复移动