根轨迹的一个终点是它的有限开环零点， 即Z1=-1，其余三个终点均在无穷远处（无 限零点)。 由规则四知，根轨迹的三条渐近线与实轴 的交点为 m Σ(P)-Σ(Z) 0a= i=1 j=1 =0 n-m 渐近线与实轴正方向的夹角分别是60°(k=0): 180°(k=1)和-60°(k=2)。 10 10 根轨迹的一个终点是它的有限开环零点， 即 ，其余三个终点均在无穷远处（无 限零点）。 由规则四知，根轨迹的三条渐近线与实轴 的交点为 渐近线与实轴正方向的夹角分别是60°(k=0), 180°(k=1)和-60°(k=2)。 z 1 1 = − 0 n m (P ) (Z ) m j 1 j n i 1 i a = −  −   = = =