由规则三知，实轴上的根轨迹是由0至1线段 和-1至-∞线段。 由规则五的分离点方程可求出根轨迹与实轴 的交点，即由方程 ds(s-1)(s2+2s+2) =0 ds s+1 得a4+23+a2-2=0,解极值方程得到4个 根分别为ou1=0.550=-1.5504=-0.5±j0.75 显然，01和02为根轨迹与实轴交点的合理值，即 01和02为根轨迹的分离点。 1111 由规则三知，实轴上的根轨迹是由0至1线段 和-1至-∞线段。 由规则五的分离点方程可求出根轨迹与实轴 的交点，即由方程 得 ，解极值方程得到4个 根分别为 ， ， 显然， 和 为根轨迹与实轴交点的合理值，即 和 为根轨迹的分离点。 0 s 1 s(s 1)(s 2s 2) ds d s 2 =       + − + + = 0 3 2 2 4 3 2  +  +  − = 0.55 1 = 1.55 2 = − 0.5 0.75 3,4  = −  j 1 2 1 2