由规则六可求出共轭复数极点p3和p4的起 始角分别为 0p3=F180°+90°-135°-153.4°-90°=-108.6° 6p4=-0p3=108.6° 根轨迹与虚轴无交点。最后绘制出该系统的 根轨迹如图6-17所示。 该非最小相位系统除了有位于S平面右半 部的开环零、极点外，其绘制根轨迹的规则和步 骤与最小相位系统完全相同。需要指出的是，如 果非最小相位系统是正反馈系统，在绘制根轨迹 时应遵循第四节介绍的0°相角条件。 12 12 由规则六可求出共轭复数极点 和 的起 始角分别为 根轨迹与虚轴无交点。最后绘制出该系统的 根轨迹如图6-17所示。 该非最小相位系统除了有位于S平面右半 部的开环零、极点外，其绘制根轨迹的规则和步 骤与最小相位系统完全相同。需要指出的是，如 果非最小相位系统是正反馈系统，在绘制根轨迹 时应遵循第四节介绍的0°相角条件。 p3 4 p  = 180 + 90 −135 −153.4 − 90 = −108.6 3p   = − =108.6 p4 p3