口输出方程:在指定输出的情况下,该输出与状态 变量和输入之间的函数关系。 通式为: n=c1+c2x2+…+Cnxn+121+…+d1l1 =ax, tax …+C,X +d 22 1L1+…+d,l nn r I yn=Cm1x1+Cm2x2+…+Cmxn2+bn14+…+dml❑输出方程：在指定输出的情况下，该输出与状态 变量和输入之间的函数关系。 1 11 1 12 2 1 11 1 1 2 21 1 22 2 2 21 1 2 1 1 2 2 1 1 n n r r n n r r m m m mn n m mr r y c x c x c x d u d u y a x a x c x d u d u y c x c x c x b u d u = + + + + + + = + + + + + + = + + + + + + 通式为：