将通式化为矩阵形式有:文=Ax+B 12 系 A= 2 n 数 矩x x2 阵 n2 nnn×n 12 bb B 22 输入矩阵 状态向量输入向量 n2 b n×r11 12 1 21 22 2 1 2 nn n n nn n n a a a a a a a a a      =         A 11 12 1 21 22 2 1 2 rr n n nr n r b b b b b b b b b      =         B 将通式化为矩阵形式有： x Ax Bu = +12r uuu     =         u 12n xxx     =         x 状态向量输入向量 系数矩阵输入矩阵