口状态方程:由系统的状态变量构成的一阶微分方 程组,称为状态方程。 通式为: =a1x+a2x2+…+anxn+b1;41+…+b1l +anx1+…+anx+bn,1+…+b n n ""7 n=anM+a n22+…+ax.+ +…❑状态方程：由系统的状态变量构成的一阶微分方 程组，称为状态方程。 1 11 1 12 2 1 11 1 1 2 21 1 22 2 2 21 1 2 1 1 2 2 1 1 n n r r n n r r n n n nn n n nr r x a x a x a x b u b u x a x a x a x b u b u x a x a x a x b u b u = + + + + + + = + + + + + + = + + + + + + 通式为：