口状态向量:把x1(1),x2()…,xn()这几个状态变 量看成是向量x(t)的分量,则x(t)称为状态向 量。记作: x(t) 或x(t)=[x1(t,x2()…,x1()y x() 口状态空间:以状态变量x(),x()…,x1(t)为坐 标轴所构成的n维空间。 口状态轨迹:以x(t)=x(t0)为起点,随着时间的 推移,x(t)在状态空间绘出的一条轨迹。❑状态空间：以状态变量 为坐 标轴所构成的n维空间。 1 2 ( ), ( ),..., ( ) n x t x t x t ❑状态轨迹：以 为起点，随着时间的 推移， 在状态空间绘出的一条轨迹。 ❑状态向量：把 这几个状态变 量看成是向量 的分量，则 称为状态向 量。记作： 1 2 ( ), ( ),..., ( ) n x t x t x t x( )t x( )t 1 ( ) ( ) ( ) n x t t x t     =       x 或 1 2 ( ) [ ( ), ( )..., ( )]T n x t x t x t x t = 0 x x ( ) ( ) t t = x( )t