Vol.19 闫晓强等：轧机扭振控制 ·73· P1双时环 带有扭振抑制器 00.40.60.8 0 0.40.60.8 1/s 1/s 图7转速给定为阶跃时电动机转速跟随性能 e2 P!双闭坏 带有扭振抑制器 1/s 1/s 图8负载为阶跃扰动时电动机转速降及恢复时间 实测结果有一点差异，但是这并不影响对扭振抑制器效果的评价， Control of Torsional Vibration in Mill Drives Yan Xiaoqiang"Cheng Wei?Li Shuping? 1)Mechanical Engineering College.USTB.Beijing ABSTRACT This paper relate torsional vibration on rolling mills and control methed. KEY WORDS rolling mills,torisional vibration,dynamical response闰晓强 等 轧机扭振控制 之 带 有 扭 振 抑 制 器 ， 双 闭 环 日 一 图 ， 转速给定 为阶跃 时 电动机转速跟 随性能 李…林 振 抑 制 器 图 负载为 阶跃扰动时 电动机转速 降及恢复时 间 实测结果有 一 点差 异 ， 但是 这并 不影 响对扭 振抑 制 器效果 的评 价 劝 物谓 肠 乙 氏 司 吧暇 飞 肋 】 罗 ， ’ 】万 记 」 ， ， ’ 卫 心