话应中心距较大的工作条件（可达巧m)。 其缺点是：①带与带轮的弹性滑动使传动比不准确，效率较低，寿命较短：②传递同样大的圆周力时，外廊 尺寸和轴上的压力都比啮合传动大，③不宜用于高温、易燃等场合。 常用的张紧装置有三种 (1)定期张紧装置：调节中心距使带重新张紧。(2)自动张紧装置(3)使用张紧轮的张紧装置 2.2.4螺旋传动 根据螺悔传动的运动方式可以分为两大类一类是滑动摩擦式螺悔传动，它是将联结件的旋转运动转化 为被执行机构的直线运动：另一类是滚动摩擦式螺旋传动，它是将滑动摩擦转换为滚动摩擦，完成旋转运动。 1滑动螺旋传动 它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。滑动螺旋传动具有传动比大、驱动负载 能力强和自锁等特点。 (1)滑动螺旋传动的形式及应用 ①螺母固定，螺杆转动并移动。这种传动形式的螺母本身就起若支承作用，从而简化了结构，消除了 螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，容易获得较高的传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大（螺杆行程的两 倍加上螺母高度)，刚性较差。因此仅适用于行程短的情况 ②螺杆转动，螺母移动。这种传动形式的特点是结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小）， 刚度较大。适用于工作行程较长的情况。 3差动摆旅传动。 (2)螺旋副零件与滑板联接结构的确定。螺旋副零件与滑板的联接结构有下列几种。 ①刚性联接结构。②弹性联接结构③活动联接结构 (3)影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施。螺旋传动的传动精度是指螺杆与螺母间实际相对运动 保持理论值的准确程度。影响螺旋传动精度的因素主要有以下几项。 ①螺纹参数误差。螺纹的各项参数误差中，主要影响传动精度的是螺距误差、中径误差以及牙型半角 课差 ②螺杆轴向窜动误差 ③偏斜误差 ④温度误差， 由于螺杆的螺距误差是造成螺旋传动误差的最主要因素，因此采用螺距误差校正装置是提高螺旋传动 精度的有效措施之 (4)消除螺旋传动空回的方法。①利用单向作用力。②利用调整螺母。径向调整法、轴向调整法。③利用驱 料螺母消除 2.滚动螺旋传动一滚珠丝杠螺母副机构 ()滚珠丝杠副的工作原理是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件，以减少摩擦，当丝杠 回转时，滚珠相对于螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从螺母中 滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。 滚珠丝杠副的特点如 ①传动效率高， 摩擦损失小。②给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除 行程死区，定位精度高，刚度好。③运动平稳，无爬行现象，传动精度高。④运动具有可逆性，可以从 旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。⑤磨损 小，使用寿命长⑥制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工结度要求高，表面粗描度也要求高，故 制造成本高 ⑦不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用， 下降时当传动切断后，不能立 刻停止运动 故常需 制动装置 (2)滚珠螺旋传动的结构型式与类型。按用途和制造工艺不同，滚珠螺旋传动的结构型式有多种，它们 的主要区别在于螺纹滚道法向截形、滚珠循环方式、消除轴向间隙的调整预紧方法等三方面。 ①螺纹滚道法向截形是指通过滚珠中心且垂直于滚道螺旋面的平面和滚道表面交线的形状。常用的藏形有 4 适应中心距较大的工作条件(可达巧 m)。 其缺点是:①带与带轮的弹性滑动使传动比不准确，效率较低，寿命较短;②传递同样大的圆周力时，外廓 尺寸和轴上的压力都比啮合传动大;③不宜用于高温、易燃等场合。 常用的张紧装置有三种。 (1)定期张紧装置:调节中心距使带重新张紧。(2)自动张紧装置(3)使用张紧轮的张紧装置 2. 2. 4 螺旋传动 根据螺旋传动的运动方式可以分为两大类:一类是滑动摩擦式螺旋传动，它是将联结件的旋转运动转化 为被执行机构的直线运动;另一类是滚动摩擦式螺旋传动，它是将滑动摩擦转换为滚动摩擦，完成旋转运动。 1.滑动螺旋传动 它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。滑动螺旋传动具有传动比大、驱动负载 能力强和自锁等特点。 (1)滑动螺旋传动的形式及应用 ①螺母固定，螺杆转动并移动。这种传动形式的螺母本身就起着支承作用，从而简化了结构，消除了 螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，容易获得较高的传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大(螺杆行程的两 倍加上螺母高度)，刚性较差。因此仅适用于行程短的情况。 ②螺杆转动，螺母移动。这种传动形式的特点是结构紧凑(所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小)， 刚度较大。适用于工作行程较长的情况。 ③差动螺旋传动。 (2)螺旋副零件与滑板联接结构的确定。螺旋副零件与滑板的联接结构有下列几种。 ①刚性联接结构。②弹性联接结构③活动联接结构。 (3)影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施。螺旋传动的传动精度是指螺杆与螺母间实际相对运动 保持理论值的准确程度。影响螺旋传动精度的因素主要有以下几项。 ①螺纹参数误差。螺纹的各项参数误差中，主要影响传动精度的是螺距误差、中径误差以及牙型半角 误差。 ②螺杆轴向窜动误差。 ③偏斜误差。 ④温度误差。 由于螺杆的螺距误差是造成螺旋传动误差的最主要因素，因此采用螺距误差校正装置是提高螺旋传动 精度的有效措施之一。 (4)消除螺旋传动空回的方法。①利用单向作用力。②利用调整螺母。径向调整法、轴向调整法。③利用塑 料螺母消除空回。 2.滚动螺旋传动—滚珠丝杠螺母副机构 (1)滚珠丝杠副的工作原理是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件，以减少摩擦，当丝杠 回转时，滚珠相对于螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从螺母中 滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。 滚珠丝杠副的特点如下。 ①传动效率高，摩擦损失小。②给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空 行程死区，定位精度高，刚度好。③运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 ④运动具有可逆性，可以从 旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。⑤磨损 小，使用寿命长 ⑥制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故 制造成本高。 ⑦不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不能立 刻停止运动，故常需添加制动装置。 (2)滚珠螺旋传动的结构型式与类型。按用途和制造工艺不同，滚珠螺旋传动的结构型式有多种，它们 的主要区别在于螺纹滚道法向截形、滚珠循环方式、消除轴向间隙的调整预紧方法等三方面。 ①螺纹滚道法向截形是指通过滚珠中心且垂直于滚道螺旋面的平面和滚道表面交线的形状。常用的截形有