阶系统的时域分析 (First Order System R RC-+U=r(t TC(t)+C()=r() (a)电路图 用一阶微分方程描述的控 R I(S) C(S) 制系统称为一阶系统 R (b)方块图 阶系统传递函数: R(S) C(s RCS +1 0(s) R(S TS+1 (c)等效方块图i(t) + r(t) c(t) + （a） 电路图 R C R(s) C(s) （b）方块图 I(s) R(s) C(s) （c）等效方块图 U r(t) dt du RC c c   T C(t)  C(t)  r(t)  1 1 ( ) ( ) ( )    R s TS C s  s 用一阶微分方程描述的控 制系统称为一阶系统。 一阶系统传递函数：