Unit-Step Response of First-order System R(S)= C(S)=(s)R(s)= IS+I ss+I 系统的输出: 结论:R(S)的极点形成 系统响应的稳态分量。 4C(t) c(t)=1-e 传递函数的极点是产生 系统响应的瞬态分量 0.632-1- (这一个结论不仅适用 于一阶线性定常系统 而且也适用于高阶线性 0 T 3T 4T 5T 定常系统 图3-4指数响应曲线系统的输出： S R s 1 ( )  1 1 1 1 1 1 ( ) ( ) ( )        TS S S TS C s  s R s T t c t e  ( )  1 图3-4指数响应曲线 1 0 6 3.2 % 8 6.5 % 9 5 % 9 8.2 % 9 9.3 % T 2T 3T 4T 5T 0.632 t c(t) c(t)=1-e 结论：R(s)的极点形成 系统响应的稳态分量。 传递函数的极点是产生 系统响应的瞬态分量。 （这一个结论不仅适用 于一阶线性定常系统， 而且也适用于高阶线性 定常系统。）