由于c(t)的终值为1,因而系统阶跃输入 时的稳态误差为零 动态性能指标: =0.697 tn=2.207 t=37 (5%误差带) t和%不存在 时间常数越大,系统响应越慢。l 由于c(t)的终值为1，因而系统阶跃输入 时的稳态误差为零。 动态性能指标： td  0.69T t r  2.20T t s  3T (5%误差带） t p和％不存在 时间常数T越大，系统响应越慢