2.积分调节器的特性 L/dB -20dB exm OL tI 丌/2 b)阶跃输入时的输出特性 c)Bode图 图1-43积分调节器 Uex Uin Uexm t Uin Uex O b) 阶跃输入时的输出特性 Φ(ω) ω L/dB 0 L(ω) -20dB 1/ ω Φ O -π/2 c) Bode图 图1-43 积分调节器 2. 积分调节器的特性