1、平面四杆机构有曲柄的条件 E B1 C B 2。C b+c C F E FID a 3 C 4 d-a d+a1、平面四杆机构有曲柄的条件 B A D C 1 2 3 4 a b c d B2 A C B1 D E’ F’ G F E G’ d+a |d-a| |b-c| b+c