五、平面四杆机构的一些基本特性 1、平面四杆机构有曲柄的条件 2、平面四杆机构输出件的急回特性 3、平面机构的压力角和传动角、死点 4、运动的连续性五、平面四杆机构的一些基本特性 1、平面四杆机构有曲柄的条件 2、平面四杆机构输出件的急回特性 3、平面机构的压力角和传动角、死点 4、运动的连续性