问题。我们以极大值原理为依据，提出一种新的两重方式控制系统〔1,2)，在大偏差下系统 按Bang-bang方式工作，以迅速消除偏差，为了保证系统具有良好的精度和在锁定值附近 稳定工作，在小偏差下改为按线性方式控制。我们把这种新系统和现有的带有饱和非线性的 比例控制系统，同时在M~150型电子计算机上进行仿真研究和对比，证明前者在动作快速性 和动态精度上都较后者为优。 在仿真研究中，我们考虑了来料厚度变化和温度变化这两种扰动同时作用的情况。厚度 扰动采取正弦形变化，温度扰动则为三角形形式（图2）。 8h。(m) 正弦形来料厚差 .5 2250、 4500 t(ms) 18Q,(℃) 400 800 t(ms) 30℃ 三角形带钢温老 图2 二、系统的数字模型 1)轧机轧出厚度偏差计算 轧机第ⅰ机架轧出带钢的厚度偏差为： +280+C6S) 8h=C,+Q:〔Q:8h-1+的， (1) 式中：8hi-!为轧机第i机架入口处带钢厚度偏差(8h。则为来料厚度偏差)， 8日：为该机架轧制温度偏差，(8日。则为来料温度偏差)，以上两项为扰动量， 8S:为该机架辊缝移动量，此项为控制量。当有扰动作用时，此控制量力图抵消扰 动之彭响，以使出口厚度偏差δh;尽可能小。 (1)式各项系数为： C,为轧机弹性刚度，它表示：为使辊缝弹跳1毫米需C吨轧制力， Q:为轧件塑性刚度，它表示：为使轧件压缩1毫米需Q吨轧制力， P:/80,为轧制温度对轧制力的影响系数，它表示：温度每变化1℃时轧制力的改 变量。对低炭钢可近似表示为0P:/a,=0.033P:。 105问题 。 我们 以 极大值原理 为依据 ， 提 出一 种 新的两重方 式 控 制系统 〔 ， 〕 ， 在大偏差下系 统 按 一 方 式 工作 ， 以 迅速 消除偏差 为 了保 证 系统具有 良好 的 精度和 在 锁定值 附 近 稳定 工作 ， 在小偏差下 改 为按线 性方 式 控 制 。 我们 把这种 新 系统 和 现有 的带有饱 和非线性的 比例控 制 系统 ， 同时 在 一 型 电子计 算机 上进 行 仿真研究 和对 比 ， 证明前者 在 动作快速性 和 动态 精度 上都较后 者 为优 。 在 仿真研究 中 ， 我们考虑 了来 料厚 度 变化 和 温度 变 化这 两种扰 动 同时作用 的情 况 。 厚度 扰 动采取 正弦 形 变化 ， 温度扰 动则为三 角形形 式 图 。 图 二 、 系统 的数 字模型 轧机轧 出厚度偏差计算 轧机第 机 架轧 出带钢 的厚度偏差 为 乙 ‘ 。 托、 一 〔 ‘ 、 ‘一 矿 “ ” ‘ ‘ “ 式 中 各 ‘ 一 、 为轧机 第 机架入 口 处带钢厚 度偏 差 各 。 则为来料厚度偏差 ， 乙 ‘ 为该机 架轧制 温度偏 差 ， 各 。 则为来料温度偏差 ， 以 上两项为扰 动 量 ， 各 ‘ 为该机架辊 缝移 动量 ， 此 项为控 制 量 。 当有扰 动作用 时 ， 此控 制量 力图抵消扰 动之影 响 ， 以 使 出 口 厚 度偏差 乙 ‘ 尽可 能 小 。 式 各项 系数为 ‘ 为轧 机 弹性刚度 ， 它表示 为使辊缝 弹跳 毫米需 吨轧制 力， ‘ 为轧件 塑性刚度 ， 它表示 为使 轧件压缩 毫米需 吨轧制 力， ‘ 川 ‘ 为轧 制 温度对轧 制 力的影 响系数 ， 它表示 温度每变 化 ℃ 时轧制力的改 变量 。 对低 炭钢可 近 似表示 为 ‘ 即 ‘ 二 ‘