热连轧机七个机架的参数，根据武钢设定模型算得如下： C1=595.0吨/毫米 Q:=101.8吨/毫米 P1=1829吨 C2=575.0吨/毫米 Q2=353.0吨/毫米 P2=2139吨； C=578.0吨/毫米 Q3=594.5吨/毫米 P3=1951吨， C=567.0吨/毫米 Q。=993.4吨/毫米 P。=1678吨； C,=565.0吨/毫米 Q。=1490.5吨/毫米 P。=1375吨 C。=600.0吨/毫米 Q。=2405.5吨/毫米P。=1336吨； C,=500.0吨/毫米 Q,=3251.1吨/毫米P,=723吨。 2)复合控制之控制量计算 复合控制为前馈控制加反馈控制，其综合控制量力： OP 65=-88h-4-80,-c04h-5-5） C. (2) 1 式中：8S,为第i机架控制量，它不同于实际辊缝移动量SS,。压下装置最优控制系统将 使8S,尽快地跟踪δS,值，以使出口厚度偏差尽快减小。 δh,为厚度编差的反馈值，每次计算时要用上一次算得的乳出厚度偏差值。 Six和S,。分别为每次计算时的实际辊缝值和辊缝设定值， 三、压下装置控制系统的最优化 1700热连轧机压下装置采用带有饱和非线性的比例控制系统，可控硅整流装置供电的直 流电动机具有电流调节器与转速调节器，调节器的参数按常用的三阶最佳工程设计法〔3〕 计算，如图3所示： 8.9×103 2S+1 94S+ ,6s63S 73.18S 17.24 94S 5,635 3.35+1 5+1 1.0×10: 8S+1 图3 整个供电一一调速系统可以近似看作 K 控M器 K: T+1 一个一阶惯性环节，压下机构则是一个积 分环节，如图4所示： 图4 其中K1=100ORPM 10v =100RPM/、“0.00167转/msv T=112m5 K=0.075mm/转/ms 106热连轧机七个机架的参数 ， 根据武钢设定 模 型算得如下 吨 毫米 ‘ 二 吨 毫米 ，吨， 吨 毫米 二 吨 毫米 」 吨 吨 毫米 二 理 吨 毫米 ， 二 一 吨 ‘ 吨 毫米 吨 毫米 ‘ 吨 。 吨 毫米 。 二 吨 毫米 。 吨 。 吨 毫米 。 吐 吨 毫 米 。 吨， 二 吨 毫米 二 一 吨 毫米 吨 。 复合 控 制之控 制 量 计算 复 合控 制 为前馈控 制加反馈控 制 ， 其综 合控 制 量为 介。 ‘ 。 ， 一 矛‘ ，’ ， 一 七 ‘ ‘ ‘ ， 乙 ‘ ‘ 。 ， 一 一万 七 布 ‘ 一 － 一 ， 一 、 。 式 中 乙 ‘ 为第 机 架控 制 量 ， 它 不 同于实际 辊 缝移劝 量 乙 。 压 下装 置最 优控 制 系统将 使 ，尽 快地跟踪 乙 ‘ 值 ， 以 使 出 口 厚度 偏差尽 快减 小 。 乙 ‘ 为厚度 偏差 的反馈 值 ， 每 次 计算时要 用 上一 次算得 的札 出厚 度偏差 值 。 、 和 ‘ 。 分别 为每 次计 算时 的实际 辊缝值 和 辊 缝设定 位 。 三 、 压 下装置 控 制 系统 的最优 化 热 连礼机 玉 下装 置采 月 带有饱 扣非线 性’ 比例 控 制 系统 ， 叮控 硅整流装置 供 电的直 流 电动机 具有 电流 调 节 器 与 转速 调 节器 ， 调 节 器 的参数按 常用 的三阶最佳 工 程 设计法 〔 〕 计算 ， 如 图 所示 味卜卜等音 ，卜合 黯 又 一 ， 飞 弓千厂 只 珠丫 ， 曰 赤 又 ’ 艺 图 整个供 电－ 调 速 系统可 以 近 似看作 一个一 阶惯性 环节 ， 压 下机构则 是一 个 积 分环节 ， 如 图 所示 巨蛋州三正州二二一 军 口 其 中 、 一‘ 转 转