4、复铰一联结两 A 个以上刚片的圆柱 应 铰。 一个复铰=n-1个单铰。 相当于2(n-1)个约束 (n一复铰连接的刚片数) 如图：n=3-1=2个单铰。 自由度减少了4个。4、复铰 — 联结两 个以上刚片的圆柱 铰。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ A 如图：n = 3 – 1=2个单铰。 自由度减少了4个。 一个复铰=n – 1 个单铰。 相当于2（n – 1）个约束 （n — 复铰连接的刚片数）