2、单铰一联结两刚片 的圆柱铰。 被约束物体在单铰联结处 不能有任何相对移动，只有 绕铰的相对转动，相互之间 自由度减少了两个。 一个单铰=两个约束=两根 链杆。 3、简单刚结 两列片间没有相对运动，使 相互之间自由度减少了三个。 一个简单刚结=三个约束2、单铰 — 联结两刚片 的圆柱铰。 被约束物体在单铰联结处 不能有任何相对移动，只有 绕铰的相对转动，相互之间 自由度减少了两个。 一个单铰 =两个约束 =两根 链杆。 3、简单刚结 两刚片间没有相对运动，使 相互之间自由度减少了三个。 一个简单刚结 =三个约束。 Ⅰ A Ⅱ