3.PD控制的发展 PID是行之有效的一种控制规律，随着计算机控制 技术的发展和控制理论的发展，许多学者对这种控制方 法进行了更深入的研究，提出了许多性能优良的PD控 制算法。 √可变增益PID控制 √参数自寻优PID控制 √ PID+Ping-Pang复合控制 √自适应PID控制 √模糊PID控制 √PID专家控制系统3. PID控制的发展 PID是行之有效的一种控制规律，随着计算机控制 技术的发展和控制理论的发展，许多学者对这种控制方 法进行了更深入的研究，提出了许多性能优良的PID控 制算法。 ✓ 可变增益PID控制 ✓ 参数自寻优PID控制 ✓ PID+Ping-Pang复合控制 ✓ 自适应PID控制 ✓ 模糊PID控制 ✓ PID专家控制系统