5,5数字PD控制器的参数整定 在实际控制系统中，控制算式一旦确定，比例， 积分和微分参数的整定就成为重要的工作。控制效果 的好坏在很大程度上取决于这些参数选择得是否得当。 关于PD控制参数整定方法有很多。通常首先要对工 业对象的动态特性作某种简单假设。因此，由这些整 定方法得到的参数值在使用时不一定是最佳的，往往 只作为参考值。在实时控制中，还要在这些值附近探 索，找出实际中有效的最佳值。 √PD参数整定的理论方法 √试凑法确定PD调节参数 √简易工程法整定参数5.5 数字PID控制器的参数整定 在实际控制系统中，控制算式一旦确定，比例， 积分和微分参数的整定就成为重要的工作。控制效果 的好坏在很大程度上取决于这些参数选择得是否得当。 关于PID控制参数整定方法有很多。通常首先要对工 业对象的动态特性作某种简单假设。因此，由这些整 定方法得到的参数值在使用时不一定是最佳的，往往 只作为参考值。在实时控制中，还要在这些值附近探 索，找出实际中有效的最佳值。 ✓ PID参数整定的理论方法 ✓ 试凑法确定PID调节参数 ✓ 简易工程法整定参数