(转/ms) 0.0 ,01 0.008 U(V 10 -0.02 L.. -0.004 0.010.0 -0.008 -0.u12f 图8 -.01G. 1 图9 设置了一个比例控：制区域，其特性册线如图8所示： 在单位阶跃输入冠作用下，方案二的响应如图6巾即线②所，可见比泰·为佳。系 统在相平面上的运动轨线示于图9。 四、仿真程序与结果分析 根据图1所示的框图，利州DDS重语言〔)，分刑就方案一及方家二两种，制.统，在 M一150型电子计算机上进行了仿研究。方案二的仿真程序见表-…。（见面〔） 在表…中： L,表示系统中的T: i 【.Ii丧示系统中的工t, j=1 DI表示下统中的A 7 xi7表示系统中的8S, xi10表示系统中的8S, xi13表示系统中的8h, 通过仿真研究，方案一的最佳提前量△确定为250ms,方案二的最佳提前量则为50ms。 109转加 丫 。 、 ， 、 一 了一 一、 图 图 没置 了一 个 比 例 拄 制 区 域 ， 其特性 曲线如 图 所 示 在单位 阶 跃 输入 量作 用 下 ， 方 案二 的 响应 如 图 中 曲线②所 ， ‘ ， 万刁 一 见 比 方 案 统 在相 平而 上 的运 动轨 线 示 于 图 。 四 、 仿 真程 序 与结果 分 析 根据 图 所 示 的框 图 ， 利 川 语言 〔 〕 ， 分 别 就方 案一 及 方 案 几两 种 尸 ’ 制 汀统 ， 在 一 型 电子 计算机 上进 行了 仿典 研究 。 方 案二 的 仿劝 一 程 序见 表一 。 见 卜 ‘ 页 在表一 中 ‘ 表 示 系统 中的 表示 系统 的 表 示 不统 中的 八 表示 系统 中的 乙 ‘ 表示 系 统 中的 乙 ‘ 表 示 系统 中的 ‘ 通过仿真研究 ， 方案一 的最佳提前量 △确定为卫 。 二 。 ， 方 案二的最佳提 前量则为 。 ’